重庆理工大学学报（自然科学）
自动泊车系统测试场景的提取与转换方法研究
张胜根１，２，张 强１，２，杨良义１，２，邢春鸿１，２，黄俊富１，２
重庆理工大学学报（自然科学） . 2022, (2): 68 -75 .