主管单位：重庆市教育委员会
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ISSN 1674-8425
CN 50-1205/T
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重庆理工大学学报（自然科学）
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一种改进的串联机械臂逆运动学问题数值解法
马建伟，闫惠腾，沈亚彬
重庆理工大学学报（自然科学） . 2022, (
7
): 119 -125 .
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