重庆理工大学学报（自然科学）
视觉感知下的人工势场设计与避撞路径规划
张宇航, 冀 杰, 马庆禄

Artificial potential field design and collision avoidance path planning under visual perception

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (1): 26 -36 .