重庆理工大学学报（自然科学）
智能汽车仿人换道 ＴＳＫ模糊可拓控制研究
耿国庆, 丁鹏程, 江浩斌

Research on TSK fuzzy extension control of human simulated lane-changing of intelligent vehicles

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (1): 37 -46 .