重庆理工大学学报（自然科学）
基于深度确定性梯度算法的端到端自动驾驶策略
赖晨光, 杨小青, 胡 博

An end-to-end autonomous driving strategy based on the deep deterministic gradient algorithm

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (1): 56 -65 .