重庆理工大学学报（自然科学）
协作机器人参数辨识与误差补偿算法研究
秦 蒙, 陈良培, 孟琨泰

Research on parameter identification and error compensation algorithms of collaborative robots

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (2): 215 -224 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.02.024