SMA驱动手指康复机器人模糊自适应控制方法研究
王扬威, 吕佩伦, 郑舒方

Research on the fuzzy adaptive control method for SMA-driven finger rehabilitation robots

重庆理工大学学报(自然科学) . 2023, (2): 316 -323 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.02.035