重庆理工大学学报（自然科学）
ＡＦＳ与 ＤＹＣ协调控制的智能汽车路径跟踪方法
刘 军, 刘皓皓, 顾洪钢, 王菁菁

Intelligent vehicle path tracking method based on AFS and DYC coordinated control

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (4): 1 -9 .