主管单位：重庆市教育委员会
主办单位：重庆理工大学
ISSN 1674-8425
CN 50-1205/T
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重庆理工大学学报（自然科学）
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基于蚁狮算法优化的 ＬＱＲ横向跟踪控制策略
王柏林, 李云伍, 赵 颖
LQR lateral tracking control strategy based on ALO algorithm
重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (
4
): 27 -38 .
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