重庆理工大学学报（自然科学）
制动与转向多模式下的智能车避撞系统
李 根, 王晓佳, 张东光

Research on the intelligent vehicle collision avoidance system under multi-mode braking and steering

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (4): 64 -76 .