重庆理工大学学报（自然科学）
考虑侧倾稳定性的智能卡车动态变道轨迹规划
周 贻, 聂枝根, 刘 东

Dynamic lane-changing trajectory planning for intelligent trucks considering roll stability

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (4): 95 -104 .