重庆理工大学学报（自然科学）
结合注意力机制的 ＹＯＬＯｖ５红绿灯检测算法
邓天民, 王春霞, 刘金凤

YOLOv5 traffic light detection algorithm combined with attention mechanism

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (4): 166 -173 .