重庆理工大学学报（自然科学）
分布式驱动电动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究
李 刚, 张 兴, 卢丽霞

Research on integrated control of four-wheel steering and yaw moment for distributed drive electric vehicles

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (5): 19 -28 .