重庆理工大学学报（自然科学）
具有容错性能的线控转向系统固定时间滑模控制
潘公宇, 刘思青

Fixed-time sliding mode control of the steer-by-wire system with fault tolerance

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (6): 48 -57 .