重庆理工大学学报（自然科学）
一种改进 Ｄｅｌａｕｎａｙ三角剖分的临时道路检测方法
王 超, 王立勇, 苏清华, 丁炳超, 张 政, 贾晓亮

A temporary road detection method based on an improved Delaunay triangulation

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (6): 85 -92 .