重庆理工大学学报（自然科学）
混行交通下高速匝道入口智能车辆汇流方法
王 蛟, 蔡英凤, 陈 龙, 刘擎超, 王 海

A confluence method for intelligent vehicles at a highway on-ramp in mixed traffic

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (6): 93 -101 .