重庆理工大学学报（自然科学）
椭球语义对象辅助的 ＲＧＢＤ相机重定位方法
林中文, 曾 碧, 刘建圻

An RGB-D camera relocalization method aided by ellipsoidal semantic objects

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (6): 119 -128 .