重庆理工大学学报（自然科学）
改进灰狼算法的变电站巡检机器人路径规划
张 威, 张鑫中, 王丛佼, 孙 兵

Path planning of substation inspection robots based on an improved grey wolf optimizer

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (6): 129 -135 .