多策略鲸鱼算法优化粒子滤波的 SLAM精度研究
蔡 艳, 杨光永, 黄训爱, 徐天奇

Research on SLAM accuracy of particle filter optimized by multi-strategy whale algorithm

重庆理工大学学报(自然科学) . 2023, (6): 136 -145 .