主管单位：重庆市教育委员会
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ISSN 1674-8425
CN 50-1205/T
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重庆理工大学学报（自然科学）
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基于变质心高度策略仿人机器人变步长步态规划
何 翔
重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (
6
): 146 -152 .
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