重庆理工大学学报（自然科学）
ＦＳＡＣ赛道地图构建算法研究
兰建平, 郭文韬, 汤文靖, 佘依函

Research on the building algorithm of FSAC track map

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (6): 332 -339 .