重庆理工大学学报（自然科学）
双注意力机制下自动驾驶汽车车道线深度感知研究
贾远鹏, 陈学文, 哈瑞峰

Research on lane depth perception of autonomous vehicles with dual attention mechanism

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (7): 44 -50 .