主管单位：重庆市教育委员会
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ISSN 1674-8425
CN 50-1205/T
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重庆理工大学学报（自然科学）
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基于样条理论的车头泊入路径规划
詹瑞典, 冯和恺, 张学习
Research on path planning for front parking based on spline theory
重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (
7
): 62 -69 .
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