重庆理工大学学报（自然科学）
含时变轮胎侧偏刚度的车辆质心侧偏角鲁棒估计
陈建锋, 吴 强, 葛新元

Robust estimation of vehicle sideslip angle including time-varying tire cornering stiffness

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (8): 1 -7 .