重庆理工大学学报（自然科学）
一种基于 ＤＤＰＧ算法的 ６轴机械臂控制研究
何联格, 李天华, 聂远航

Research on the control of a six-axis robotic arm using the DDPG algorithm

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (9): 134 -140 .