重庆理工大学学报（自然科学）
ＦＳＡＣ赛车融合感知算法研究
兰建平, 郭文韬, 杨亚会

Research on fusion perception algorithm of FSAC racing car

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (10): 107 -116 .