重庆理工大学学报（自然科学）
不确定性环境下基于强化学习的自动驾驶运动规划研究
胡 博, 江 磊, 宋 洁

A deep reinforcement learning motion planning method for autonomous vehicles under uncertain environment

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (11): 1 -10 .