重庆理工大学学报（自然科学）
一种改进非线性模型预测轨迹跟踪控制方法研究
李文超, 刘美如, 丁 华

Research on an improved nonlinear model predictive control method for vehicle trajectory tracking

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (11): 40 -50 .