重庆理工大学学报（自然科学）
利用双回波的固态激光雷达与相机外参标定方法
冯 欣, 李 杰, 余崇圣

Extrinsic calibration method of solid-state lidar and camera using dual echo

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (11): 196 -204 .