重庆理工大学学报（自然科学）
动态冲突搜索的多无人车路径规划算法
唐嘉宁, 颜 衡, 陈云浩

Dynamic CBS algorithm for multiple-UGV path planning

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (11): 229 -236 .