重庆理工大学学报（自然科学）
多个轮式移动机器人沿同一轨迹曲线运动的编队控制研究
刘昕宇, 周宇生

Research on formation control of multiple wheeled mobile robots moving along an identical trajectory curve

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (11): 237 -246 .