重庆理工大学学报（自然科学）
多策略人工兔算法优化粒子滤波的 ＳＬＡＭ精度研究
杨光永, 蔡 艳, 陈旭东

Research on SLAM accuracy of multi-strategy artificial rabbits algorithm optimized particle filter

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (11): 257 -268 .