重庆理工大学学报（自然科学）
滑模ＰＩ混合控制及解耦补偿的 ＰＭＳＭ控制研究
祝龙记, 邵 华

Research on PMSM control of sliding mode-PI hybrid control and decoupling compensation

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (11): 308 -317 .