重庆理工大学学报（自然科学）
基于最大相关熵SCKF的分布式电动汽车状态估计
高伟, 杨涛, 邓召文, 王保华, 吴华伟, 朱远志

Distributed state estimation for electric vehicles based on MCSKF

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (12): 58 -66 .