重庆理工大学学报（自然科学）
盾构机换刀机器人路径规划研究
孙颜明, 杨航, 吴乾坤, 李正道, 姜礼杰

Path planning for tool changing robot of shield machine

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (12): 194 -200 .