半挂汽车列车挂车转向PSO-LQR控制器设计
陆柯伟, 徐晓美, 秦勇杰, 张涌

Design of PSO-LQR controller for trailer steering of tractor semitrailers

重庆理工大学学报(自然科学) . 2024, (1): 41 -49 .