重庆理工大学学报（自然科学）
切入场景下基于碰撞风险聚类的改进车速预测方法
马彬, 周世亚, 姜文龙, 史立峰, 赵宇

The modified velocity prediction strategy based on the collision risk clustering in cut-in scenarios

重庆理工大学学报（自然科学） . 2024, (1): 67 -76 .