重庆理工大学学报（自然科学）
改进ＲＲＴ算法的采摘机械臂路径规划
赵辉, 郑缙奕, 岳有军, 王红君

Path planning of picking manipulator with improved RRT

重庆理工大学学报（自然科学） . 2024, (1): 338 -345 .