重庆理工大学学报（自然科学）
改进海洋捕食者算法的机器人路径规划研究
黄训爱, 杨光永, 樊康生, 徐天奇

Robot path planning research with improved marine predator algorithm

重庆理工大学学报（自然科学） . 2024, (1): 355 -367 .