重庆理工大学学报（自然科学）
改进粒子群算法在六轴机械臂关节空间轨迹规划中的应用
杜超斐, 刘睿, 丁军, 黄霞, 金辉

Spatial trajectory planning method for joints of six-axis robotic arm based on improved particle swarm algorithm

重庆理工大学学报（自然科学） . 2024, (1): 368 -378 .