重庆理工大学学报（自然科学）
基于 ＣＮＮ-ＬＳＴＭ 模型的车辆换道前跟驰研究
潘公宇, 马 斌
Research on vehicle follow ing before lane changing based on CNN-LSTM model
重庆理工大学学报（自然科学） . 2024, (2): 1 -8 .