重庆理工大学学报（自然科学）
基于驾驶场景与决策规则的智能汽车换道决策
张昆, 浦同林, 张倩兮, 聂枝根
Lane change decision making for intelligent vehicles based on driving scenarios and decision rules
重庆理工大学学报（自然科学） . 2024, (2): 9 -19 .