重庆理工大学学报（自然科学）
智能车变道决策规划系统的预期功能安全研究
罗 石, 李灵恩, 丁华, 吴承航, 过永强
Research on the safety of the intended functionality of intelligent vehicle lane change decision planning system
重庆理工大学学报（自然科学） . 2024, (2): 32 -44 .