主管单位：重庆市教育委员会
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ISSN 1674-8425
CN 50-1205/T
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重庆理工大学学报（自然科学）
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适应道路曲率多变的前馈-预测LQR横向控制
孙福昌, 邵金菊, 单少飞, 谢生龙
Feed-forward predictive LQR lateral control adapted to variable road curvature
重庆理工大学学报（自然科学） . 2024, (
2
): 45 -54 .
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