重庆理工大学学报（自然科学）
融合改进A*算法和DWA算法的全局动态路径规划
董晓东, 李 刚, 宗长富, 李永明, 李云龙, 李 祥
Global dynamic path planning integrating improved A* algorithm and DWA algorithm
重庆理工大学学报（自然科学） . 2024, (2): 77 -86 .