重庆理工大学学报（自然科学）
区域快速优化下的无人机在线轨迹规划方法
唐嘉宁, 和雪梅, 陈云浩, 彭志祥, 周思达
Online trajectory planning method for UAV under regional fast optim ization
重庆理工大学学报（自然科学） . 2024, (2): 217 -225 .