主管单位：重庆市教育委员会
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ISSN 1674-8425
CN 50-1205/T
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重庆理工大学学报（自然科学）
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自主车辆前馈NMPC路径跟踪控制方法研究
刘 凯，李浩然，许述财，孙 川，郑四发，严运兵
重庆理工大学学报（自然科学） . 2024, (
5
): 18 -29 .
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