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主管单位：重庆市教育委员会
主办单位：重庆理工大学
ISSN 1674-8425
CN 50-1205/T
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重庆理工大学学报（自然科学）
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改进线特征提取与匹配算法的点线视觉惯性 ＳＬＡＭ研究
刘 睿，杜超斐，丁 军，黄 霞，金 辉
重庆理工大学学报（自然科学） . 2024, (
12
): 124 -132 .
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