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主管单位：重庆市教育委员会
主办单位：重庆理工大学
ISSN 1674-8425
CN 50-1205/T
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重庆理工大学学报（自然科学）
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一种面向六自由度机械臂柔顺装配的深度强化学习策略
张宇航，陈雯柏，张佳琪，马 航
重庆理工大学学报（自然科学） . 2024, (
12
): 148 -154 .
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