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主管单位：重庆市教育委员会
主办单位：重庆理工大学
ISSN 1674-8425
CN 50-1205/T
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重庆理工大学学报（自然科学）
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多节式管道机器人的结构设计与分析
李 滔，袁锐波，袁萌柯，梁松炜，覃学巨，韩锡镇
重庆理工大学学报（自然科学） . 2025, (
1
): 163 -170 .
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